液压黄石s11变压器与液压蓄能器串联使用的优化条件及能量回收研究

　　液压黄石s11变压器与液压蓄能器串联使用的优化条件及能量回收研究。液压蓄能器组合使用的优点及优化条件，建立了两者组成的子系统数学模型，并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析。以次调节静液传动实验台为应用背景，对系统进行了仿真研究，结果证实了该方案的可行性。

　　江苏溪河海黄石s11变压器在液压系统中，恒压系统比恒流系统更具有优点，尤其是恒压网络下的次调节静液传动系统，其能量利用效率高，控制性能好，具有广泛的应用领域。但是在次调节静液传动系统中，目前还没有种高效可接受的方案把系统的恒压流体转换成液压油缸所需的可变压力和流量。此外，在理论虽然次调节静液传动系统可以进行能量回收，但是作为储存能量的液压元件液压蓄能器，如果没有压力调节元件与其配合使用，其储能利用效果较差。因此许多资料都提出应该通过研究解决这个问题。

　　液压黄石s11变压器简介。液压黄石s11变压器是在液传动中实现压力转换的一种液压元件，相当于变换器。对液压马达泵同轴刚性连接可以组成达泵元件为定量元件，两者组成变压比可调的液压黄石s11变压器。显然液压黄石s11变压器的静态工作原理可描述为液压黄石s11变压器原理，为液压黄石s11变压器输入铪出端的流量，为液压黄石s11变压器马达部分的排量为变压比，瑞典的工程公司设计的液压黄石s11变压器除了与系统高压端和负载端连接的两个端口外，还有个端口与汕箱连接。

　　液压黄石s11变压器的调压端口平台的控制力矩较小，甚至可以用力矩马达直接实现对其控制，动态特性非常好。液压黄石s11变压器的样机己被开发出来，并被成功地应用在公路提升叉车上，良好的动态特性和低廉的价格显出其广阔的应用前景。目前。本文也展开了新型黄石s11变压器的研究工作。

　　液压黄石s11变压器与液压蓄能器串联使用的特点及优化条件。液压设备中有许多能量回收的工况，例如液压抽油机的下冲阶段、液报电梯的下降阶段液压驱动车辆的制动阶段等都在着负值负载向动力系统回馈能量的工况。理论研究表明，进行能量回收的液压蓄能器与可调式液压黄石s11变压器串联使用，能以最优化的方式利用液压落能器的存储能力。这是因为液压蓄能器前端有了压力调节器后，其初始工作及储能时最高作压力都可以不受系统的限制，回收能量的液压蓄能器和液压黄石s11变压器可以当作独立的模块来设计运行。

　　浙江大学流体传动及控制国家重点实验室访问学者基金资助项目的值由气体工作条件决定，当蓄能器用来提供大量液它释放能量的速度是很快的。可以认为气体在绝热条件下工作，则此时液压蓄能器贮存和释放能量为将给控制带来了定困难。

　　假设液压蓄能器高额定工作压力，液压蓄能器吸收能量最大，此时有为了研究液压蓄能器与液压黄石s11变压器组合使用泵和定量泵马达同轴连接而成，液压蓄能器的端口与液压黄石s11变压器的输出端相连，则液压黄石s11变压器内部力矩平衡方程为定量；0为黄石s11变压器内部转动角度，为黄石s11变压器的转动阻尼；7为黄石s11变压器内部转动的库仑摩擦力矩。

　　若把7心当作常数，则液压蓄能器吸收能量取极值的条件。最优化地发挥其储能效果的条件是液压蓄能器的充气压力为其最高允许工作压力，液压黄石s11变压器与液压蓄能器串联结构的定量。液压蓄能器与液压黄石s11变压器联接原理，液压黄石s11变压器马达和泵两部分的流量连续性方程分别为数学模型及仿真研究液压蓄能器的结构。严格地说，液压蓄能器的上腔是容性元件，下腔是惯性元件，此外液压蓄能器的进出油端还有段管路，具有阻尼性质。根据以上特点，液压蓄能器模型的传递函数可以描述为气体阻尼。

　　液压蓄能器任意工作时刻时的气体刚度为器泵部分和马达部分的泄漏系数。

　　由上述公式可知，对确定的液压恒压网络来说。与液扎蓄能器串联的液压黄石s11变压器输入输出的流量仅是变压蓄能器瞬时状态压力的闲数，即串联子系统。如果设计合理则处于任意状态，输出流的控制，假设该调节超出各液压件的额定范围，进而实现功率的回收，这就是带有液压黄石s11变压器的能量回收子系统实现能量回收功率匹配的理论基础。

　　如果不考虑液压黄石s11变压器泄漏及阻尼，同时忽略液压蓄能器的惯性。液压蓄能器的气体状态为的函数，器内液压力增加，气体体积减小。

　　在能量增加的同时，其气体刚度也变大，这就表明其是个变量，这根据实际工况其初始条件为时间蓄能器输入流量仿真曲线时间，输入输出流量仿真曲线压比已达到其极限值.如果想提高回收时间可以采用如下方法：多个液压蓄能器并联以增加液压蓄能器的容积，合理设计液压黄石s11变压器，提高其变压比的调节范围。由于受液压蓄能器额定压力的限制，液压比过大并没有用处，反而增加液压黄石s11变压器的体积。

　　在带有液压黄石s11变压器的液压系统，一般会出现两个积分环节串联的问题，这种现象在次调节液压系统中非常普遍，将引起系统不稳定。使能量回收系统稳定的控制策略是在设计系统压力的反馈环节的同时，增加变量斜盘转角位置反馈环节，这个环节的作用本质是引入额外环节。结论，调节液压系统中利用液压黄石s11变压器对液压蓄能器进行调节的方法，能够提高液压蓄能器蓄能效果，保持次调节系统特性。

　　当回收能量蓄能器的充气压力为其额定工作压力的0.308倍，其储能效果最优。

　　如果系统参数匹配，变压比需要调节的范围较小。

　　变压比及液压蓄能器输入输出流量的仿真，对液压系统能量回收的优化设计及控制具有一定的指导意义。

　　当功率为常数时，解上述方程组可得液压黄石s11变压器由个最大排量为电泵轴向刚性连接构成，恒压系统的压力为液压蓄能器的充气压力为容枳能量回收蓄能器初始状态，分别给出了回收功率和正弦函数。从时变比及液压蓄能器输入输出流量的仿真曲线，从曲线可以看出对恒功率的回收。

　　位置编码器简述，位置编码器是测量位置和位移的传感器，可分为立线编码器和轴角编码器，分别测长度和角度的几何量，编码器又有量式和绝对式之分。

　　增量式编码器把位移量变为电脉冲，响应迅速结构简单易小型化但由于其相对测量的方式，初上电时不能获得绝对基准位置，因而一旦测量中途掉电则会丢失测量数据，另外干扰脉冲产生的误差也无法剔除。绝对式编码器是将位置信息以进制编码的形式刻制在编码盘上，其输出是几何量的代码。与增量式编码器相比，绝对式偏码器具有零点固定抗干扰能力强、不怕掉电等优点，但制造工艺复杂不易小型化，使其远没有量式编码器应用得普遍。

　　本文在实际研究工作的基础上提出一种单道编码，并采用线阵电荷尤合器细分的直线编码器。这种传感器克服了光栅尺的各种缺憾，但仍能达到光栅尺的测量。一般人为高精度的设备需要高精度的制造，但由于采用了单道编码，使这种传感器的制造和安装都没有很高的精度要求。例如使用精度为微米级的直线编码器，它的编码刻线误差可达10甚至更多，所有的制造及安装误差都可在使用前的自检过程消除。直接在编码尺上读取当前位置信息便可得到相对零位的绝对坐标，读数装置相对于编码尺的位置改变的读数没有任何关系，因而不存在振动变形等干扰的问题。一般电噪声的影响也可由相同位置的重复读数消除。

　　结构与原理，电道编码细分直线编码器的原现结构，编码刻在光学材料上，可以是透射线，细分读数头的核心元件是个线阵器件，照明系统将刻线影像投影到器件上，系统就可识别编码的数值，进而获得这个编码的位置信息，细分读数头除了具有识别编码的作用外，另一个主要的功能就是细分。